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专利摘要显示,本申请提供一种车辆控制方法、设备、存储介质和程序产品,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:通过双目摄像头采集多张驾驶员面部图像,并基于多张驾驶员面部图像识别两眼中间点的二维位置;将两眼中间点的二维位置转换为车辆坐标系下的三维空间坐标,以三维空间坐标为原点,结合车辆的三维模型的外轮廓数据,通过透视投影计算当前视角下的安全通过区域,并显示该安全通过区域。该方法将驾驶员眼点位置作为三维空间计算的基准点,并利用三角测量法实现了眼点位置的精准重建,突破了传统以车辆坐标系或摄像头视角为基准的局限性,避免传统系统以车辆坐标系或摄像头视角为基准导致的视角偏差,降低了操作人员的认知负荷和误操作的可能性。
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